Un modèle d’apprentissage automatique a permis de déterminer comment maintenir ce robot stable sur trois pattes tout en utilisant une jambe pour ouvrir les portes.
Philip Arm, Mayank Mittal, Hendrik Kolvenbach et Marco Hutter/Laboratoire des systèmes robotiques
Un chien robot peut utiliser une jambe pour portes ouvertesappuyez sur les boutons et ramassez les sacs à dos tout en restant en équilibre sur ses trois autres pattes.
Des robots à quatre pattes comme Spot, la star des vidéos virales de Boston Dynamicsont normalement besoin d’un bras attaché à leur corps pour ouvrir des portes ou ramasser des objets, mais cela peut ajouter un poids important et rendre plus difficile pour le robot de se faufiler dans des espaces étroits.
Philippe Bras à l’ETH Zurich en Suisse, ses collègues ont utilisé un modèle d’apprentissage automatique pour apprendre à un chien robotique disponible dans le commerce à utiliser l’une de ses pattes pour effectuer des tâches tout en restant immobile ou en se déplaçant avec les trois autres pattes.
« Nous ne pouvons pas faire avec les jambes tout ce que nous pourrions faire avec un bras – à l’heure actuelle, une main est bien plus adroite. Mais le but est vraiment de faire en sorte que cela fonctionne pour des applications où vous avez peut-être des contraintes de masse, ou où nous ne voulons pas avoir cette complexité supplémentaire, comme pour l’exploration spatiale où chaque kilogramme d’un tel robot compte », explique Arm.
Pour dresser le chien – un robot ANYmal fabriqué par ANYbotics – Arm et son équipe ont donné au modèle d’apprentissage automatique l’objectif de trouver un point précis dans l’espace avec l’une des jambes du robot. Le modèle a ensuite découvert par lui-même comment contrôler les trois jambes restantes et équilibrer le robot en position debout ou en marchant.
Arm et son équipe pourraient alors contrôler le robot à distance pour effectuer des mouvements comme ramasser un sac à dos et le mettre dans une boîte, ou ramasser des pierres. Bien que le robot ne puisse actuellement effectuer ces tâches que lorsqu’il est piloté par une personne, Arm espère que de futures améliorations permettront au chien de manipuler des objets de manière autonome avec sa patte.
Les sujets:
