Le bras robotique saisissant un coquillage
Xun Zhao
Une peau artificielle aide un robot à reconnaître la différence entre ramasser des objets inanimés et des créatures marines vivantes telles que des étoiles de mer et des crustacés. Ce sens du toucher pourrait s’avérer utile pour nettoyer l’océan, faire de l’exploration sous-marine ou même mener des activités minières en haute mer sur les fonds marins.
Le sens du toucher de la peau artificielle exploite ce que l’on appelle l’effet magnétoélastique, c’est-à-dire les changements qui se produisent dans le champ magnétique des matériaux lorsqu’ils sont poussés et tirés. Ce phénomène n’est pas affecté par le sous-marin…
